五軸加工中心輪廓加工精度控製要點
（1） 插補前加速度控製功能和速度（dù）前饋通道控製。五軸加（jiā）工中心機（jī）床其特點是廓（kuò）輪（lún）加工精度高。在高速高（gāo）精度的曲麵加工
中，插補前加速度控製功能是非常重要的，且在（zài）插補前加速度控製功能方式（shì）下，各進給軸速度環可采用較高的速度（dù）增益，係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這（zhè）是所希望的。
五軸（zhóu）加工（gōng）中心插補前加速度控製功能（néng）和速度前饋通道控製（zhì）可同時使用，要注意的三點是，其一插補後的加速度不可（kě）太高；其二
程序段之間的轉換速度不能過快；其三（sān）加工廓輪（lún）曲率變（biàn）化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補前加
速度控製功能主要的作用是減（jiǎn）少振（zhèn）動（dòng），因向前看功能因素是輪廓加工精度和加工時間。有的CNC係統設有專用（yòng）的向前看功能中
插補前加速（sù）度參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有（yǒu）足夠的預處（chù）理後續（xù）程序時（shí）間，以保證程序段轉（zhuǎn）換
的速度連（lián）續性。
（2）加工程序控製類型的選擇。隨（suí）著五軸控製功能的出現（xiàn）， 五軸聯動（ 主（zhǔ）要指五軸插補）超出了進（jìn）給軸插補的含意。C和B
軸（zhóu）（或A軸），可根（gēn）據機床的類型設定成機床的刀具定向（xiàng）軸（RTCP），C軸（zhóu）軸線至B軸軸（zhóu）線和刀具軸軸線（xiàn）至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態（tài）補償出現插補運算周期中，因此減小了C和（hé）B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸（zhóu）線和B軸（zhóu）軸線（xiàn）不相交（jiāo）或不正
交而導致的機械誤差，提高了五軸聯動加工工件的輪（lún）廓精度，這是過去的五軸加工（gōng）中心所（suǒ）做（zuò）不到的。
例如（rú）： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工（gōng）程序。未定義RTCP五軸控製，CNC插（chā）補運算器對
X、Y、Z、C和（hé）B軸同時（shí）分配進給量、加速度和速度（dù），X、Y和（hé）Z的編程軌跡非加工軌（guǐ）跡，C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸（zhóu）線和B軸軸線相交定義，不存在軸（zhóu）線的幾何尺寸動態（tài）補償（cháng），機械誤差被帶入加（jiā）工中。定義
RTCP五軸控製（zhì）後，C和B軸旋（xuán）轉和加工軌跡解耦，X、Y和Z的編程（chéng）軌（guǐ）跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變刀具（jù）軸的方向。軸線
的幾何尺寸動（dòng）態補償（cháng）後，工作坐標被得以矯正，去除了機械誤差。
在五軸加（jiā）工（gōng）中心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定（dìng）控製（zhì）功能，若采用插補前加速度（dù）控製功能或輪廓精度控製（zhì）功
能，要從上（shàng）述三要素對加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓（kuò）控製功能，並要進行係統優化。加工模具件和結構件特
點（diǎn）不同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素（sù）越多，如插（chā）補器循環時間、位置環采樣時間、位（wèi）置環增（zēng）益、位
置環動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考慮和調（diào）整，以實現數控機床的高、精運行。