一（yī）、按機床運動的控製軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線控（kòng）製數控機床
⑶、輪廓控製數控機床（chuáng）這類機又可以（yǐ）分（fèn）為下麵幾（jǐ）種形（xíng）式：
① 二軸聯動：主要用於數控（kòng）車床加工旋轉曲麵或數控銑床加工曲（qǔ）線柱麵。
② 二軸半聯動：主要用於三軸以上機床的控製（zhì），其中兩根軸可以聯（lián）動（dòng），而另外一根軸可以作（zuò）周期勝進給。
③ 三軸聯動：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多的用於數控銑床、加工中心等．另（lìng）一類是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個直線（xiàn）坐標外，還同時控製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐（zuò）標軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐（zuò）標（biāo）軸與某一旋轉坐標軸聯動。
⑤ 五軸聯動（dòng）：除同時控製（zhì） X /Y/Z 三個（gè）育線坐標軸聯（lián）動外．還同時控製圍繞這這些直（zhí）線坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸（zhóu），形成同時控製五個軸（zhóu）聯動這時刀具可（kě）以（yǐ）被定在空（kōng）間的任意方向．
二、 按伺服控製的（de）方式（shì）分類：
1.開環控製數控機（jī）床
2.閉環控製（zhì）機床它（tā）又分為全（quán）閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環（huán）控製
② 半閉環控製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切（qiē）削類指采用車（chē）、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切（qiē）削（xuē）工藝（yì）的數控機床。它又（yòu）可被（bèi）分為以下（xià）兩類。
①普通型數控機床 如數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心 其主要特點是具有自動換（huàn）刀機構的刀具（jù）庫（kù），工件經一次（cì）。裝夾後，通過（guò）自動更換各種刀（dāo）具，在同一台（tái）機床上對工（gōng）件各加工麵連續進行銑（車（chē））鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的加工，如（幢／銑類）加工（gōng）中心（xīn）、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬成型類
3.特種加工（gōng）類
4.測量、繪圖類