一、按機床運動的控製（zhì）軌跡分類：
⑴、點位（wèi）控製的數控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控（kòng）製數控機（jī）床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要用於數控車床加（jiā）工旋轉曲麵（miàn）或（huò）數控銑床加工曲線柱麵。
② 二軸半聯動：主要（yào）用於三軸以上機床的控（kòng）製，其（qí）中（zhōng）兩根軸可（kě）以聯動，而另外一根軸可以作（zuò）周期勝進給。
③ 三軸聯（lián）動：一般分為兩類，一（yī）類就是 X /Y/Z 三個直線坐標軸聯動，比較多的（de）用於數控銑床、加工（gōng）中心等．另一（yī）類（lèi）是除了（le）同時控製 X /Y/Z 中兩個直線坐標外，還同時控製圍繞其（qí）中某一（yī）直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製（zhì） X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐標軸聯動（dòng）。
⑤ 五軸聯動：除同（tóng）時（shí）控製 X /Y/Z 三（sān）個育線坐標軸聯動（dòng）外．還同時控製圍繞這這些直線坐標軸（zhóu）旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩（liǎng）個坐標軸，形（xíng）成（chéng）同時控製五個軸聯動這（zhè）時刀（dāo）具可以被定在空間的任意方向．
二、 按伺服控製的方式分類：
1.開環控製數控機床
2.閉環控（kòng）製機床它又分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環（huán）控製
② 半（bàn）閉環控製
三（sān）、混（hún）合控製數（shù）控機床：
1.金屬切削類指采用車、銑（xǐ）、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削工藝的數控機床。它又可（kě）被分（fèn）為以下兩類。
①普（pǔ）通型（xíng）數控機床 如數控車床（chuáng）、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心 其（qí）主要特（tè）點是具有自動換刀機（jī）構的刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過自動更換各種刀具，在同一台機床上對工件各加工麵連（lián）續進行銑（車）鍵（jiàn）、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序（xù）的加工，如（幢／銑類）加工中（zhōng）心、車削（xuē）中心、鑽（zuàn）削中心（xīn）等。
2.金屬（shǔ）成型類
3.特種加工類
4.測量、繪圖類