伺服係（xì）統的分（fèn）類
伺服電機可使控製速度，位置精度非（fēi）常準確，可以將電（diàn）壓信號轉化（huà）為轉矩和轉速以驅動控（kòng）製對象。伺服電機轉子轉
速受輸入信號控製，並能快速反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動（dòng）
電壓等特性，可把所收到的電信號轉換（huàn）成電動機軸上的角位（wèi）移或角速度輸出（chū）。分為直流和交流伺服電動機（jī）兩大類，
其主要特點是，當信號電壓為零時（shí）無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
數控機床伺服係（xì）統的作用在於接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈衝運動，並保證動作的
快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主（zhǔ）要是進給伺服控製，另外還有對主運動的伺服控（kòng）製，
不過控製要求（qiú）不如前者高。數控機床的精度和（hé）速度等技術指標往往主要取決於伺服係統。
伺服係統的分（fèn）類：
伺服係統按（àn）其驅動元件劃分，有步（bù）進式伺（sì）服（fú）係統、直流電動機伺服係統、交流電動機何服係統。按控製方式劃（huá）分，
有開環伺服係（xì）統、閉環伺服係統和半閉環伺服係統等，實際上數控係（xì）統也分成開環、閉環和半閉環3種類型。
1、開環係（xì）統
開環係統，它主要由驅動電路，執行元件和機（jī）床3大部分組成。常用的執行元件是步進電機，通常稱以（yǐ）步進電機（jī）作
為執行元件的開環係統為步進式伺服係統，在這種係統中，如果是（shì）大功率驅動時，用步進電機作為執行元件。驅動
電（diàn）路的主要任務是（shì）將指（zhǐ）令脈（mò）衝（chōng）轉化（huà）為（wéi）驅動執行元件所需的信號。
2、閉（bì）環係統
閉環係統主要由執行元件、檢測單（dān）元、比較環節（jiē）、驅動電路和機床5部分（fèn）組成。在閉環係統（tǒng）中，檢測元件將機床移動（dòng）
部件的實際位置檢測出來並轉換成電信號（hào）反饋給比較環節。常見的檢測元件有旋轉變壓器、感應同（tóng）步器、光柵、磁柵
和編碼（mǎ）盤等。通常把安裝在（zài）絲（sī）杠上的檢測（cè）元（yuán）件組成的伺服係統稱為半（bàn）閉環係統:把安裝在工作台上的檢測元件（jiàn）組成的（de）伺
服係統稱為閉環係統。由於絲杠（gàng）和工作台之間（jiān）傳動誤差的存在，半閉環伺服係統的精度要比閉（bì）環伺服係（xì）統的精度（dù）低一
些。
比較環節的（de）作用是將指令信號（hào）和反饋信號（hào）進行比較，兩者的差值作為伺服係統的跟隨誤差，經（jīng）驅動電路，控（kòng）製執（zhí）行元
件帶動工作台繼（jì）續移（yí）動，直到跟隨誤差為零。根據進入比較環節（jiē）信號的形式以及反饋檢測方式，閉環(半（bàn）閉環（huán）)係（xì）統可
分為脈衝比較伺服係統、相位比較伺服（fú）係統（tǒng）和幅值比（bǐ）較伺服係統3種。
由於比較（jiào）環（huán）節輸出的信號比較微弱，不（bú）足以（yǐ）驅動（dòng）執行元件，故需（xū）對其進行放大，驅動（dòng）電路正是為此而設置的。執（zhí）行元
件的作用是根（gēn）據控製信號，即來自比較環節的跟隨（suí）誤差信號，將表示位移量的申信號轉化為機械位移（yí）。常用的執行元
件有直流寬調速電動（dòng）機、交流電（diàn）動機等。執行（háng）元件是伺服係統中必不（bú）可（kě）少的一部分，驅動電路是隨執行元件的不同而
不同的。